Равиши нави OpenAI барои омӯзиши тақсими якпарастӣ, ба ояндаи АИ

Омӯзиши тақсими якпаҳлӯ Ян Дуан, Марчин Андричович, Брэдли С. Стади, Ҷонатан Хо, Йонас Шнайдер, Илья Сутскевер, Питер Аббел, Войчех Заремба

Рӯзи 16 май, муҳаққиқони OpenAI видеои яке аз лоиҳаҳои худро бо ду санади муҳим дар мавриди таҳқиқи роҳҳои ҳалли се мушкилоти рушди кунунии Айнӣ мубодила карданд: мета-омӯзиш, омӯзиши якбора ва тавлиди автоматии додаҳо. Дар мансаби қаблии худ ман мақолае бахшида будам, ки ба мушкилоти ҷолиби таълими якдафъаина бахшида шудааст, пас ин ҷо идома дорад. Шумо метавонед аз видеои интишоркардаи худ, ки кори аҷиби онҳоро шарҳ медиҳад, оғоз кунед:

Дар ин видео шумо мебинед, ки роботҳои яктарафаи физикӣ дар болои якдигар ҷойгир карда мешаванд. Донистани вазифаҳои мураккабе, ки роботҳои саноатӣ дар ҳоли ҳозир метавонанд иҷро кунанд, агар муҳаққиқ кушиш намекард, ки чӣ ҳодиса рӯй диҳад, аз рӯи бисёр ҳисобҳо ин кори хеле душвор аст. Дар муҳити назоратшаванда ин вазифа содда аст, равишҳои мурофиавӣ (хаттӣ) ин мушкилотро аллакай ҳал кардаанд, чӣ чизи умедбахш ва инқилобӣ дар он аст, ки чаҳорчӯбаи умумӣ дар муҳити садои баланд метавонад рафтори сершумор, мураккаб ва мутобиқшударо афзоиш диҳад.

Тафовут дар тафаккури байни одам ва ҳайвоноти олӣ, албатта, як дараҷа аст, на намуд.
- Чарлз Дарвин

Аз рӯи аналогия, ин мақола далели қавӣест, ки фарқияти системаҳои маърифатӣ дар байни муосиршудаи AI (зеҳни сунъии системаҳои физикӣ) ва роботҳои асри 22 яке аз миқёс хоҳад буд ва на ин гуна аст. Аз соли 2012 рақобати ImageNet *, тадқиқоти амиқи омӯзиши на танҳо барои тағир додани хусусияти ҳисобкардашудаи тақсимшуда тавассути шабакаи нейрон, балки тавассути ҷустуҷӯи роҳҳои нави сохтори шабакаҳо барои омӯхтани вазифаи муайян, вусъат ёфтааст. Барои функсияи шабакаи нейрон сохтор аст, ки ин сохтор бо рамзгузорӣ карда намешавад (бо даст тарҳрезӣ карда нашудааст), аммо ин натиҷаҳои воҳидҳои ҳисобкунии атомӣ мебошанд, ки дар аввал дар дохили даромадҳо ва баромадҳо васл карда шудаанд, ки метавонанд сохтор ва пайвастагии худро тағир диҳанд. Он бо роҳи тағир додани сохтори умумии шабака, ки вазифаи мушаххасро меомӯзад.

Дар ин мақола онҳо як чаҳорчӯбаи умумиро бунёд карда тавонистанд, ки агентро ба таври абстрактӣ муаррифӣ кардани вазифаҳоро омӯзанд ва интиқол додани ин донишро ба вазифаҳои нави ношинос (омӯзиши интиқол) пас аз танҳо як намоиши вазифаи нав (омӯзиши тақлидӣ) омӯзанд.

Вазифаҳо

Ҳарчанд татбиқи дақиқи меъморӣ фарқ мекунад, онҳо барои нишон додани самарабахшии равишҳо ду вазифаро ҳамчун намуна мегиранд.

Расидан ба қисм

Дар мисоли аввал, система воридшавии мавқеъҳои рангаи ҳаворо дар ҳавопаймо ва як намоиши видеоии агенти шабеҳро, ки ба ҳадаф гузошта шудаанд, мегирад.

Тасвири 2. Робот як массаи нуқтаест, ки бо қувваи 2 андоза назорат карда мешавад. Вазифаҳои оила аз расидан ба нишонаи мақсаднок иборат аст. Шахсияти нишонаи марзӣ аз як вазифа ба вазифа фарқ мекунад ва модел бояд муайян кунад, ки ҳадаф дар асоси намуна ҳадаф гирифта шавад. (аз чап) тасвири робот; (мобайн) вазифа расидан ба қуттии афлесун аст, (аз рост) вазифа ба секунҷаи сабз мерасад.

Ҳангоми таълим система бояд ҳамон як вазифаро (расидан ба норанҷӣ) дубора интишор диҳад, аммо аз дигар конфигуратсия бо мавқеъҳои гуногун барои робот ва ҳадафҳо. Маълум нест, ки ҳангоми озмоиши агент дар супорише, ки ӯ аз рӯи супориш омӯхта шуда буд (расидан ба афлесун) ё супорише, ки қаблан надида буд (санҷед ба сабзи сабз) ё ҳарду, санҷида мешавад.

Сиёсати омӯхташуда аз рӯи сенарияҳои нав баҳогузорӣ карда мешавад ва бо траекторияи нави намоишӣ дар давоми омӯзиш маълум нест.

Итминон аст, ки агент бояд ҳадафи ҳадафро аз намоиши беназир коҳиш диҳад ва дубора аз конфигуратсияи дигар сар кунад. Ин маънои онро дорад, ки пайдарҳамии дақиқи моторро пеш аз озмоиш омӯхтан мумкин набуд ва онро тавассути абстраксияи (намояндагии сохтории сатҳи боло) вазифа ва банақшагирии мотор ба даст овардан мумкин аст.

Ҷойгиркунии блок

Дар мисоли дуввум агент бояд омӯхтани мукаабҳоро (бо рангҳои гуногун муайян карда шавад) ҳамон тавре, ки дар намоиши ягона нишон дода шудааст, ҷобаҷо кунад. Ин намоишгоҳи шабеҳ як қатор 2D тасвирҳоест, ки тавассути муҳаррики физикаи 3D сохта шудаанд, ки дар он хусусиятҳои дастгоҳҳои моторӣ ва ҳассосии роботҳо модел карда шудаанд.

Сиёсати яктарафа. Сиёсати ягона барои ҳалли бисёр вазифаҳо омӯхта шудааст. Вазифаи боло: {abc, def}, Вазифаи поён: {ab, cd, ef}

Дар ҳарду мисол, мавқеи ибтидоии кубҳо дар намоиш ва озмоиши воқеӣ гуногунанд, ҳар як вазифа аз ҷои дигари аввал сар мешавад. Робот кӯшиш намекунад, ки кубҳоро барои мувофиқат ба мавқеи ибтидоии намуна иваз кунад, он вазифаи сатҳи баландро бо гузоштани куб дар ҳама ҳолатҳо мегузаронад.

Омӯзиш бо истифодаи тасодуфии домейн

Дар ҳарду ҳолат, ҳамаи тасвирҳои дар рафти таълим истифодашуда тавассути моделсозӣ бо истифодаи тасодуфан домен ба даст оварда мешаванд, ки дар он ҷанбаҳои зерини намунаҳо тасодуфӣ карда мешаванд:

Рақам ва шакли объектҳои парешон дар ҷадвал Мавқеъ ва таркиби ҳама объектҳо дар ҷадвал Матнҳо, ҷадвалҳо, осмонҳо ва робот Мавқеъ, самт ва майдони назари камера Шумораи чароғҳои дар саҳна Мавқеъ, самт, ва хусусиятҳои мушаххаси чароғҳо Намуд ва миқдори садои тасодуфӣ, ки ба тасвир илова карда шудаанд

Маҷмӯи омӯзиш барои расидан ба зарра

Мо як қатори мушкили оилаҳои вазифадорро баррасӣ мекунем, ки шумораи нишонаҳо аз 2 то 10 меафзояд. Барои ҳар як оилаи вазифавӣ 10000 траектория барои омӯзиш ҷамъоварӣ карда мешавад, ки дар он ҷойҳои нишонаҳо ва мавқеи ибтидоии роботҳои нуқта тасодуфӣ карда мешаванд. Мо сиёсати самарабахши коршиносонро барои ба таври муассир сохтани намоишҳо истифода мебарем. Мо тавассути ҷилавгирӣ кардани амалҳои ҳисобкардашуда ба муҳити зист садоҳоро ба траекторияҳо илова мекунем ва клонатсияи оддии рафторро барои омӯзиши сиёсати шабакаи нейрон истифода мебарем

Маҷмӯи омӯзишҳо барои ҷойгиркунии блок

Ба таври мушаххас, мо 140 супориши омӯзишӣ ва 43 супориши санҷиширо ҷамъ меорем, ки ҳар яки онҳо бо тарҳҳои мухталифи блокҳо иборатанд. Шумораи блокҳо дар ҳар як вазифа аз 2 то 10 фарқ карда метавонанд. Барои ҳар як супориш 1000 траектория ҷамъоварӣ мекунем ва маҷмӯи алоҳидаи траекторияҳо ва конфигуратсияҳои ибтидоиро, ки барои арзёбӣ истифода мешаванд, нигоҳ медорем. Монанди ба вазифаи расидан зарра, мо ба ҷараёни ҷамъоварии траектория садоро ворид мекунем. Траекторияҳо бо истифода аз сиёсати сахтгирона ҷамъоварӣ карда мешаванд.

Намоишҳои бомуваффақият бо истифодаи сиёсати рамзгузории сахт ҷамъоварӣ карда мешаванд

Аҳамият диҳед, ки ҳангоми омӯзиши траекторияҳои дуруст аз ҷониби қоидаҳои мурофиавии «рамзикунонидашуда» тавлид карда мешавад ва ман фикр мекунам, ки ба усулҳои классикии муайянсозӣ ва назорати система такя мекунанд. Ҳамин тавр, дар вақти омӯзиш ва озмоиш агент ду вуруд дорад: а) намоиш дар конфигуратсияи А ва б) конфигуратсияи оғозӣ B. Дар вақти омӯзиш алгоритми омӯзишӣ инчунин ба вокуниши идеалӣ дастрас аст: траектория аз конфигуратсияи B, ки ба мушкилот ҷавоб медиҳад ва посухи агентро дар ҷараёни таълим бо он муқоиса мекунад - ин як мушкилии таълимии роҳнамо мегардад.

Барои ҳар як вазифаи таълими мо дастрас будани маҷмӯи намоишҳои бомуваффақиятро дар назар дорем.

Агар он номуайян набошад, ман дар боби оянда ихтилофи байни намудҳои гуногуни парадигмаҳои омӯзишро баррасӣ мекунам.

Алгоритми оптимизатсия ва функсияи зиён

Омӯзиши назоратшаванда ба парадигмаҳои таълимӣ дахл дорад, ки дар он ҳар як қарор шабака ба интихоби дурусти интихобкардааш дастрасӣ дорад ва аз ин рӯ ба ғалат хато мекунад. Масалан, дар вазифаи таснифоти байни сагҳо ва гурбаҳо нишонаҳои тасвири сагҳо ва гурбаҳо ҳангоми таълим пешакӣ маълуманд ва хатогиҳо фавран ошкор карда мешаванд. Аз ин лиҳоз, он аз омӯзиши беназорат фарқ мекунад, ки дар маҷмӯъ аз агент дархост карда мешавад, ки дар воридоти гирифташуда сохтори қаблан номаълумро пайдо кунад ва бидуни тамғакоғазҳо ва сагҳо бояд кашф карда шавад, ки ду гурӯҳ аз ашёҳои гуногун танҳо ба асоси маълумоте, ки дар маълумот мавҷуд аст. Он инчунин аз омӯзиши бозсозӣ тафовут дорад, ки даҳҳо ба системаи вақти воқеӣ татбиқ мешаванд, ки дар он тартиби дақиқи тасмим ба ҳадаф маълум нест, аммо танҳо "подош" ҳал мекунад, ки оё дурустии пайдарҳамӣ ё не дуруст аст. Бо истифода аз омӯзиши тақлидӣ онҳо як масъалаи омӯзиши тақвиятбахши классикиро ба як проблемаи назоратшаванда табдил медиҳанд, ки дар он хатогӣ аз масофа ба траекторияи мушоҳида ҳисоб карда мешавад.

Чӣ тавре ки дар ҳама гуна таълими назоратшаванда бошад, вазифаи дар назди он гузошташуда функсияи гумшуда пурра муайян карда шудааст, ки ҳадафи он муайян кардани он, ки агент аз рафтори пешбинишуда то чӣ андоза дур аст. Муайян кардани ин функсия аксар вақт қадами муҳим аст, зеро он муайян мекунад, ки чӣ гуна алгоритмҳои оптимизатсия параметрҳои моделро таҷдид мекунанд. Ин алгоритмҳо дар мӯҳлати вақти ҳисоббарорӣ аҳамияти муҳим доранд ва аксар вақт лозим меояд, ки барои ҳамгиросоз шудан, агар онҳо тамоман мувофиқат кунанд, ҷумбишҳо лозим аст. Дар ҳақиқат, қарорҳое, ки функсияро дар миқёси хеле хурд кам мекунанд, дар як ниҳонии хеле хурд дар фазои параметр ҷойгиранд ва масофаи ками оммавиро дар байни онҳо ҷойгир мекунанд, вақте ки шумо аз ин домени хурд дур шавед, масофаи байни ҳалҳо бо суръат меафзояд. Дар байни инҳо кори зиёди аҷибе аз ҷониби Ҷеннифер Чейз иҷро шудааст, ки вай дар як мусоҳибаи ҷолиб дар охирин қисмати мошини гуфтугӯ ҷолиб шудааст.

Ҳангоми таълими шабакаҳои сиёсатгузорӣ (тамоми шабака, ки аз ворид кардани кадом амал хулоса баровардан мумкин аст) аввал траекторияи бомуваффақиятро коркард мекунанд. Дар ин қисм онҳо ду равишро, клонатсияи классикии рафтор (алакай ба татбиқи онҳо боварӣ надоштанд) ва алгоритмҳои DAGGER муқоиса хоҳанд кард. Он гоҳ имкон медиҳад, ки функсияи гумшуда тавассути l2 ё талафоти кросс-энтропия вобаста ба амалҳои ҷудогона ё бетарафона (ба тақсимоти ҳодисаҳо бо пайдарҳамӣ) кам карда шавад. Дар тамоми озмоишҳо, онҳо алгоритми Adamax-ро барои оптимизатсия бо суръати омӯзиш 0.001 иҷро карданд.

Андозаи қадам хурд оғоз мешавад ва ба дараҷабандӣ таназзул меёбад.

Алгоритм худ ба интиқол имкон намедиҳад, маҳз ҳамон гуна ки шумо маҷмӯи омӯзиш ва функсияи гумшудаи худро месозед, ки барои интиқол имкон фароҳам меорад.

Дар супоришҳо ду навъи интиқол мавҷуданд. Навъи аввал ба "решакан кардани холигии воқеият" номида мешавад, ки он як хулосаи омӯзишӣ мебошад, ки барои гузаштан байни омӯзиш аз маводи ҳосилшуда ба озмоишҳои ҳавои табиӣ имкон медиҳад. Маълумоти моделсозӣ одатан наздикшавии нодуруст ба олами воқеӣ аст, ки хеле комиланд ва дар мураккабии объекти воқеӣ нестанд. Дар ҷаҳони воқеӣ камера метавонад хато бошад ва носозгор бошад, назорати мотор камтар дақиқ хоҳад шуд, рангҳо тағир меёбанд, матоъҳо ҳамвортар мешаванд ва ғайра. Барои иҷозат додани ин интиқоли аввал онҳо методе, ки онҳо ҳамчун "тасодуфан домен" номида мешаванд, истифода мебаранд. : он тавассути илова кардани ғавғо ба вурудҳо, ки шабака метавонад сохтори дахлдори маъмулро бидонад, ки ба вай имкон медиҳад, ки ба ҷаҳони воқеӣ мувофиқат кунад. Онҳо, масалан, кунҷи камераро байни намунаҳои омӯзишӣ тағир медиҳанд, матнро тағир медиҳанд ё траекторияро камтар такмил медиҳанд. Вақте ки мо ҳангоми таълим садо баланд мекунем, мо мустаҳкамиро илова мекунем.

Гузариши дуввум, ки дар ин ҷо санҷида шудааст, қобилияти тавлиди пайдарпайии муҳаррики мувофиқ дар маҷмӯи конфигуратсия ва ҳадафи қаблан нонамоён дар асоси як намоиши ягона дар дигар конфигуратсияи ибтидоӣ, вале бо ҳадафи ниҳоии монанд мебошад. Боз дар ин ҷо интиқол имконпазир мегардад, ки чӣ тавр мо маҷмӯи омӯзишро месозем ва функсияи талафро модел мекунем. Бо намоиш додани намоишгоҳҳо дар вақти омӯзиш, ки аз ҳамон ҳолати аввалия барои расидан ба ҳадафи мушобеҳ сар намешавад, шумо ба шабака имкон медиҳед, ки бидуни истифодаи мавқеи мутлақ ва инчунин намояндагии сатҳҳои баландтари ҳадафро ҷобаҷо карданро ёд гиред. пайдарпаии моторӣ, ки тақлими оддӣ нест. Архитектураи ибтидоии соддалавҳӣ имкон медиҳад, ки сохтор ба таври мувофиқ тағир дода шавад ва ин сохтори омӯхташуда вазифаи ниҳоиро дар назар дорад.

Вазифаҳо

Барои парадигмаҳои ҷобаҷогузории блокҳо онҳо якчанд маҳдудиятҳо доштанд, ки онҳо мехостанд, ки намояндаи омӯзишии онҳо мулоқот кунанд.

Ба кор бурдани мисолҳои корӣ, ки шумораи блокҳои гуногун доранд, бояд осон бошад.
Он табиатан бояд дар бораи таҳаввулоти гуногуни як вазифа умумӣ кунад. Масалан, сиёсат бояд дар супориши {dcba}, ҳатто дар ҳолати супориши {abcd} таълим дода шуда бошад.
Он бояд намунаҳои дарозии тағирёбандаро дар бар гирад.

Онҳо якчанд саволҳо доштанд, ки мехостанд барои ин вазифа ҷавоб диҳанд.

Омӯзиши клонатсияи рафтор бо DAGGER чӣ гуна муқоиса мекунад, бо назардошти он ки маълумоти кофӣ дар офлайн гирифта мешавад?
Чӣ гуна хунуккунии тамоми намоиш дар муқоиса бо конфигуратсияи ниҳоии дилхоҳ муқоиса мешавад, ҳатто вақте ки конфигуратсияи ниҳоӣ барои пурра нишон додани супориш маълумоти кофӣ дорад?
Чӣ гуна хунуккунии тамоми намоиш ба муқоиса бо "лақаб" -и траектория, ки як қисми хурди фреймҳои аз ҳама иттилоотӣ мебошад, муқоиса карда мешавад?
Оё чаҳорчӯбаи мо бомуваффақият навъҳои вазифаҳоеро, ки ҳангоми омӯзиш ҳеҷ гоҳ надидаанд, ҷамъбаст карда метавонад? (++)
Маҳдудиятҳои кунунии метод чистанд?

Меъморӣ

Расидан ба қисмҳо

Барои ин мисоли аввал онҳо се архитектураро дар асоси шабакаи асабҳои дарозмуддати хотираи дарозмуддат (LSTM) муқоиса карданд. Тавсифи ин шабака дар мансаби оянда дар бораи хотира ва диққат ҷой дода мешавад, ки ҳам дар илмҳои когнитивӣ ва ҳам компютерӣ мавзӯъҳои ҷолибанд. Моҳиятан LSTM баромади пешинаи шабакаро ҳамчун қисми қисми вурудии шабака дар ҳар як нуқтаи нав насб мекунад, ки ба иттилооти давлатҳои гузашта дар бораи ҳозира иттилоъ медиҳад (бинобар ин номи онҳо шабакаҳои хотираи кӯтоҳмуддат). Онҳо решаи бисёр технологияҳои муосир мебошанд, ки бо силсилаи вақт (Alexa, Siri ва ғайра) сарукор доранд.

Дар ин ҷо онҳо аз се шароити мушаххас истифода мебаранд:

  1. LSTM-и оддӣ: ворид кардани траектория ва ҳолати кунуниро меомӯзад, то онро ба дарки бисёрқабатае, ки амали моторро фароҳам меорад, таъмин кунад.
  2. LSTM бо диққат: пешниҳоди мувофиқро аз нишонаҳои траектория таҳия кунед
  3. Ҳолати ниҳоӣ бо диққат: истифода дар омӯзиши танҳо ҳолати ниҳоӣ бо мақсади ба даст овардани вазнбардорӣ аз нишонаҳои ба архитектураи қаблӣ монанд

Ҷойгиркунии блок

Умуман, як шабакаи нейронии умумии нейрон метавонист харитасозиро аз намоиш ва мушоҳидаҳои кунунӣ то амали мувофиқ ёд гирад, мо истифодаи меъмории мувофиқро муҳим донистем. Меъмории мо барои омӯхтани блоки блок яке аз саҳмҳои асосии ин ҳуҷҷат мебошад ва мо боварӣ дорем, ки он чӣ гуна меъмориро барои омӯзиши яктарафаи супоришҳои мураккаб дар оянда метавонад ба назар расонад.

Модулҳои диққат

Дар шарҳи сохтори шабакаҳое, ки барои омӯзиши супориш истифода мешаванд, мақола сатҳи нисбатан баланд боқӣ мемонад. Ҷузъи калидии меъморӣ модули таваҷҷӯҳи онҳост, аммо ман фикр мекунам, ки ин мавзӯъ ба нақши муҳим дар бобати тафсилоти дақиқ ниёз дорад. Дар монандӣ ба консепсияи илми маърифатии таваҷҷӯҳи пойдор, модулҳои диққат барои нигоҳ доштан ва тамаркуз кардани иттилооти марбута дар ҷойҳои мухталифи фазо ва вақт истифода мешаванд. Он натиҷаи собитшудаи андозагириро мебарорад, ки дорои ҷобаҷогузории мундариҷаи иттилоотиро дар вақт ва фазо дарбар мегирад. Бо аналогия ба топология, соҳаи математика, ки ман боварӣ дорам, дар бораи он, ки мо намояндагиҳои тақсимшударо дар оянда дарк хоҳем кард, як шабакаи таваҷҷӯҳ изоморфизми топологии иттилоотро, якхелагӣ, шакли якхеларо иҷро мекунад. Дар хотир доред, ки ин шабакаҳо нақши детекторро муайян намекунанд, ки қодиранд ба рӯйдодҳои ғайричашмдошт ё нодир тамаркуз кунанд, ки ин функсия бо мафҳуми таваҷҷӯҳ дар асабшиносӣ мебошад.

Дар ин ҷо онҳо ду намуди шабакаи диққатро истифода мебаранд: а) шабакаи таваҷҷӯҳи муваққатӣ, ки миқдори вазнро аз мундариҷа (дархост, контекст ва векторҳои хотира) дар хотираи ҳифзшуда тавлид мекунад; ва б) шабакаи диққати ҳамсоягӣ, ки қодир аст маълумотро нисбат ба блок барқарор кунад. вазифаҳо вобаста ба дархости ҷории агент.

Шабакаи диққати муваққатӣ, бо в: вектори контекстӣ, m: вектори хотира, q: вектори пурсиш, v: вазни вектори омӯхташуда. Натиҷа бо андозаи вектори хотира аз андоза иборат аст. Он омезиши хаттии он векторҳо мебошад, ки ба векторҳои хотира дар асоси контекст ва векторҳои дархост дархост кардани векторҳои хотира имкон медиҳад.Худи ҳамин идея, рақобат байни иттилооти фазоӣ аз ҷониби системаи диққат динамикӣ нигоҳ дошта мешавад.

Шабакаи сиёсатгузорӣ

Шабакаи мукаммал аз се зершабақаҳои гуногун иборат аст: шабакаи намоишӣ, шабакаи контекстӣ ва шабакаи манипулятор.

Шабакаи намоишӣ траекторияи намоиширо ҳамчун вуруд ба даст меорад ва ҷобаҷогузории намоишро барои сиёсат истифода мебарад. Андозаи ин ҷобаҷо ҳамчун функсияи дарозии намоиш ва инчунин шумораи блокҳо дар муҳити зист ба таври хаттӣ меафзояд.

Чӣ тавре ки дар ин ҷо нишон дода шудааст, шабакаи намоишӣ метавонад намоиши мушкилот ва андозаи гуногунро ба формати умумӣ дохил кунад, ки аз ҷониби шабакаи контекстӣ барои муаррифии вазифа истифода мешавад. Эҳтимол аст, ки аллакай дар ин сатҳ, натиҷагирӣ сурат мегирад, ҷобаҷогузории намоишӣ бояд маълумотро дар бораи траекторияи дақиқ ва мавқеи мутлақи дар намоишҳо дидашуда тарк кунад.

Ба сохтори шабакаи контекстӣ нигоҳ карда, гарчанде ки аз сатҳи хеле баланд аст, мо интерфейсро бо шабакаи намоишӣ мебинем, ки намоиши намоишро ба модулҳои марказии таваҷҷӯҳи муваққатӣ тақвият медиҳад. Мо инчунин мебинем, ки амалҳои қаблӣ (LSTM) ва ҳолати кунунӣ ҳамчун вуруд бо ҳамбастагии намоишӣ барои тавлиди матни глобалии ба шабакаи автомобилӣ ирсолшуда тақсим карда мешаванд.

Тавсифи онҳо оид ба вазифаи шабакаҳо, ба андешаи ман, қисми муҳимтарини коғаз аст:

Шабакаи контекстӣ аз ҳисоби ҳисоб кардани вектори дархост ҳамчун вазифаи ҳолати ҳозира оғоз меёбад, ки пас аз он барои иштирок дар марҳилаҳои гуногуни вақти намоиши намоиш истифода мешавад. Вазнҳои таваҷҷӯҳ дар блокҳои мухталиф дар як марҳила дар як вақт ҷамъ мешаванд, то вазни як қадамро дар як маротиба афзоиш диҳанд. Натиҷаи ин таваҷҷӯҳи муваққатӣ векторе мебошад, ки миқдори он ба шумораи блокҳои муҳити зист мутаносиб аст. Пас, мо таваҷҷӯҳи ҳамсоягиро барои паҳн кардани маълумот дар дохили сафҳаҳои ҳар блок равона мекунем. Ин раванд якчанд маротиба такрор карда мешавад, дар ҳолате ки давлат бо истифодаи ячейкаи LSTM бо вазни кушод такмил дода мешавад.
Тартиби қаблии амалиёт ҷобаҷоеро мебарорад, ки андозаи он аз дарозии намоиш мустақил нест, аммо ба ҳар ҳол аз шумораи блокҳо вобаста аст. Пас мо диққати мулоимро ба тавлиди векторҳои андозагирифта равона мекунем, ки дар он мундариҷаи хотира танҳо мавқеи ҳар як блокро дар бар мегирад, ки дар якҷоягӣ бо ҳолати робот, воридшавиро ба шабакаи манипулятор ташкил медиҳанд.
Интуитивалӣ, гарчанде ки шумораи объектҳо дар муҳити атроф метавонанд гуногун бошанд, дар ҳар як марҳилаи амалиёти дастӣ шумораи объектҳои дахлдор ночиз ва одатан собит мебошанд. Махсусан барои муҳити блоки блок, робот бояд танҳо ба мавқеи блоке, ки вай мекӯшад (блоки манбаъ) кӯшиш кунад, инчунин ба мавқеи блоке, ки ӯ дар болои он ҷойгир кардан мехоҳад, таваҷҷӯҳ кунад. блоки мақсаднок). Аз ин рӯ, шабакаи дурусти омӯхташуда метавонад мутобиқи ҳолати кунуниро бо марҳилаи мувофиқ дар намоиш ёд гирад ва мушаххасоти манбаъ ва блокҳои ҳадафро ҳамчун вазнҳои диққати мулоим нисбат ба блокҳои гуногун нишон диҳад, ки баъдан барои гирифтани мавқеъҳои мувофиқ истифода мешаванд ба шабакаи манипулятсия мегузарад.

Усули ба итмом расонидани тавсифи онҳо як мисоли комили ҷараёнҳои кунунии таҳқиқот дар бораи кӯмаки мутафовит аз равиши системавии коршиносон ба равиши системаи омӯзишӣ мебошад ва инчунин дар баҳс дар бораи он ки чӣ гуна мағзи сар таҳаввул шудааст, ишора мекунад.

Гарчанде ки мо ин таъбирро дар таълимот татбиқ намекунем, таҳлили озмоишии мо ин тафсирро, ки чӣ гуна сиёсати омӯхташуда дар дохили он кор мекунад, дастгирӣ мекунад.

Онҳо намедонанд, ки ин чӣ гуна кор мекунад! Онҳо сохторе месозанд, ки қобилияти ҳисобдиҳии муайянро иҷро кунад ва баъзе маълумотеро нигоҳ дорад, ки ба назари мо муфид-априори муфид аст ва ба он як маҷмӯи омӯзише тақдим мекунанд, ки тамоми сохтор онро меомӯзад! Як навъ таҳқиқи сунъии зеҳни сунъӣ вуҷуд дорад, ки санъат, роҳе барои ҷустуҷӯи эвристик ба самти дуруст равона карда шудааст. Ва ба назар чунин мерасад, ки бисёре аз ин ҷодугарон ҳоло барои openAI кор мекунанд.

Ба қавли онҳо, шабакаи манипулятсия соддатарин сохтори оддӣ аст, аз гузоштани контекст то ба дарки бисёрқабатаи лалмӣ, моторе истеҳсол карда мешавад.

Натиҷаҳо

Натиҷаҳо аксар вақт як қисмате мебошанд, ки нисбати он таваҷҷӯҳи кам дорам, алахусус барои ҳуҷҷатҳои техникии ҳайратангез. Ман бо суръати баланд ҳарф хоҳам кашид, зеро ин равиш дуруст кор мекунад ва он ба сиёсатҳои боэътимоди рамзии коршиносон мувофиқат мекунад ва баръакси равишҳои мушаххаси мурофиавӣ, дар як қатор вазифаҳои умумӣ қобили қабул аст.

Расидан ба қисмҳо

Блоки часпидан

Дар ин озмоишҳо онҳо шароити гуногунро низ санҷидаанд. Бо истифода аз DAGGER онҳо се ҳолати вуруди гуногунро бо роҳи ҷобаҷо кардани траекторияи намоишшуда муқоиса карданд: траекторияҳои пурра, тасвири траектория ё танҳо бо истифода аз ҳолати ниҳоӣ. Онҳо инчунин алгоритми клонатсияи рафторро бо траекторияи пурраи намоиш муқоиса карданд.

Далели қавии қобилияти система барои ҳамоҳангсозии ҳувияти мушак

Муҳокима

Хониши пешрафтҳои суръати аз ҷониби OpenAI дар ин моҳҳои охир ба даст омада, ҳис мекунам, ки хоҳиши афзояндаи гуфтугӯ дар бораи кори онҳо ва мубодилаи афкорам дар бораи он, ки ман ба кори онҳо боварӣ дорам ва пешрафтҳои соҳаи АИ дар маҷмӯъ, фаҳмиши моро дар бораи он, ки чӣ гуна манфӣ медонам, нақл мекунам. майнаи биологӣ кор мекунад. Хусусан ин ғояи афзояндаи он, ки вазифаҳои маърифати ба назар муштарак байни одамон на он қадар бо сохтори муштарак, ки бидуни он ки чӣ гуна иҷро кардани вазифаро медонад, балки натиҷаи сохтори нисбатан соддае мебошанд, ки бо ҳамон муҳит муқовимат мекунанд. иҷрои вазифаҳои монандро ёд гиред. Функсия натиҷаи сохтори бесифат буда, танҳо қобилияти омӯхтани вазифаи мушаххасро аз рӯи муҳити мушаххас ба даст оварда метавонад, на сохторе, ки ин вазифаро дар маҳал иҷро карда метавонад, танҳо якчанд параметрро барои мутобиқ шудан ба муҳит.

Вазифаҳо ва конфигуратсияҳо: таърифи ба назар худсарона

Ман бояд иқрор шавам, ки чаро онҳо дар бораи вазифаҳои мухталиф, ки чӣ тавр иҷро кардаанд, сӯҳбат карданро интихоб карданд. Вазифа дар таҷрибаҳои блоксозӣ ҳамчун маҷмӯи сатрҳо муайян карда мешавад, ки мавқеи блокҳоро нисбат ба ҳамдигар ифода мекунанд, миқдори элементҳо дар маҷмӯъ шумораи стекҳо ва шумораи аломатҳоро шумораи блоке, ки бояд ташкил шаванд, муайян мекунад . Вазифа пас аз ташкил кардани блокҳо дар стелкаҳо, новобаста аз мавқеи мутлақи анбор.

Баъзе блокҳо метавонанд дар сари суфра бошанд, аммо қисми он нестанд

Интихоби онҳо оид ба муайян кардани мавқеи нисбӣ ва шумораи зинаҳо ҳамчун меъёр барои вазифаи алоҳида худсарона ба назар мерасад. Дар ҳақиқат, гуфтан мумкин аст, ки дар бораи вазифаҳои мухталиф дар бораи мавқеи мутлақи ибтидоии блокҳо (он чи онҳоро ба тариқи конфигуратсия меноманд) гуфтугӯ кардан оқил аст. Ман фикр мекунам, ки табиати маъмулии мушкилот ба онҳо возеҳ аст, аммо онҳо бо мақсади возеҳият онҳо ба ҷузъиёт нахоҳанд рафт. Чорчӯбаи омӯзиши сиёсатро ҳамчун ду навъи маҷмӯъсозӣ, тавре ки онҳо баъдтар анҷом медиҳанд, дурусттар аст:

Дар хотир доред, ки ҷамъбасткунӣ дар сатҳҳои мухталиф арзёбӣ мешавад: сиёсати омӯхташуда на танҳо бояд ба конфигуратсияҳои нав ва намунаҳои нави вазифаҳои дидашуда ҳамоҳанг карда шавад, балки бояд ба вазифаҳои нав ҳамҷоя карда шавад.

Танҳо "вазифаҳо" -ро "фармоишҳои анбора" иваз кунед. Барои дуруст омӯхтани вазифа маънои онро дорад, ки агент ҷобаҷокуниро меомӯзад, ки мавқеи мука (конфигуратсия) -ро абстраксия кунад, инчунин шахсияти онҳо (вазифа), шумораи стекҳо (вазифа) ва траекторияи намоишро (ба таври мухтасар дар иқтибос) барои ба даст овардани посухи мувофиқ ба мотор.

Чунин генерализатсияҳо зиддияте ба назар мерасанд, чӣ гуна як шабака метавонад конфигуратсияи ибтидоии кубро ё шахсияти онҳоро абстракт кунад ва мавқеи мутлақи худро барои посухи мотор барқарор кунад?

Ин зарурати шабакаҳои гуногуни кооперативиро ҳангоми омӯзиш, гирифтани вурудоти мухталиф шарҳ медиҳад ва мефаҳмонад, ки дар шабакаи контекстӣ пешниҳоди абстрактии вазифа маълумоти фармоишии поёнтар, ба монанди мукааб мутлақ, пеш аз фарорасии фармон дода мешавад.

Шумо шояд фикр кунед, ки ин тафовути вазифа ва конфигуратсияро шарҳ додан бемаънӣ аст, аммо фаҳмидани он муҳим аст, ки он аслан ҳамон як раванди абстраксия ҳангоми бозӣ дар объектҳои гуногун аст (ва ин барои бахши оянда боз мешавад).

Омӯзиш бидуни таҳқир вуҷуд надорад

Омӯзиши таҳвил шояд консепсияи ҷолибтарини дониш бошад, новобаста аз он ки он дар-силико ё дар in vivo бошад, ин ҳам барои муҳаққиқон ва ҳам нейроологҳо мавзӯи хеле доғ аст ва он мавзӯи рисолаи номзадии ман мешавад. Дар хотир доред, ки қабл аз омӯзиши мошинсозӣ консепсияҳои ба ҳам зич алоқаманд дар бисёр соҳаҳо таҳқиқ карда шуда буданд ва ин консепсияи абстрактӣ ва ҳамеша қисман муайяншуда бисёр ном дорад. Философҳо, антропологҳо ва социологҳо метавонанд онро ба (Post-) Структурализм муроҷиат кунанд (Клод Леви-Стросс, Мишел Фуко), забоншинос дар бораи сохторҳои дарахтони синтагма ва дарахт (Ноам Хомский) сӯҳбат хоҳад кард, математикҳо эҳтимолан дар бораи гомоморфизм ё инвариантҳо ва маориф фикр кунанд. муҳаққиқон ё неврологҳо онро ба таълими сохторӣ мансуб дониста метавонанд. Шумо инчунин метавонед мафҳуми алоқамандро дар соҳаи омӯзиши мошинсозӣ, ба мисли омӯзиши намояндагӣ ва мета-таълим дида бароед, ки вобаста ба муаллиф метавонад таълими интиқол ё парадигмаи омӯзишӣ барои анҷом додани таҳсили интиқол истифода шавад. Ҳангоми суханронӣ дар бораи шабакаҳои амудии нейрон, ин фарқиятҳо норӯшананд, зеро моҳияти шабакаи нейрон бо ворид кардани як масъалаи муайян (омӯзиши намояндагӣ) тавассути тағир додани сохтори он (мета-таълим) одатан дар муҳити ғалоғула омӯхта шудааст, ки шакли таҳсили интиқолиро дар назар дорад.

Муҳаққиқони AI ва олими когнитивӣ одатан таърифи мушаххаси таълими интиқол доранд ва ин равандест, ки система имкон медиҳад, ки донишҳои дар як вазифаи муайян истифодашуда барои иҷрои вазифаи дигари муштарак бо сохтори муштараки таркибӣ истифода бурда шавад (тавре ки дар мақола шарҳ дода шудааст). Илми когнитивӣ чунин мафҳумро дар бораи интиқоли наздик ва дур дорад, вобаста аз он, ки ин ду вазифа ба ҳам фарқ мекунанд. Аммо аз нуқтаи назари абстрактӣ, дар муҳити пурғавғо ва мураккаб, ҳама омӯзиш як шакли интиқоли омӯзиш аст ва фарқияти интиқоли хеле наздик ва хеле дур танҳо масъалаи мубодилаи маълумот аст - боз як масъалаи миқёс нест.

Дар муҳити назоратшаванда кӯшишҳои қаблӣ барои эҷод кардани дискретизатсияи сахт бо рамз ба воқеият бурда мешавад, аммо дар асл ин дискретизатсия тарзи таълимро тақвият мебахшад, он маҷмӯи беохири давлатҳоро, ки дар асл дар зери сохтори ягонаи пӯшида мавҷуданд, муттаҳид мекунад. Моҳиятан интиқоли омӯзиш мустақиман ё тамдиди равандро дар бар мегирад, ки тавассути он агентҳои омӯзишӣ барои сохтани моделҳои ҷаҳон вариантҳоро истифода мебаранд. Ин равандест, ки монандӣ, такрорӣ ва вариантҳои якхеларо истифода мебарад, то намояндагии афзоянда ва абстраксияро ташкил диҳад, ки тавассути вуруди ихтилоф аз рӯи вуруд ансамблҳоро созад. Умуман, он имкон медиҳад, ки амалиётҳои асосӣ эҷод карда шаванд, ки тавассути он мо гурӯҳҳои иттилоотиро идора мекунем, ба монанди математика барои иттифоқ ва буриш. Он ба мушаххасот имконият медиҳад, он қобилияти моро ба гурӯҳбандии объектҳо мефаҳмонад. Ҷош Тенембаум мисолеро овард, ки воқеан ба ман муроҷиат кард: тасаввур кунед, ки шумо кӯдаки дусоларо бори аввал эътироф кардани аспро таълим дода истодаед, шумо ба ӯ ду тасвири аспҳои гуногунро нишон медиҳед ва сипас ба ӯ тасвири аспи дигарро нишон медиҳед ва тасвири хона ва аз ӯ хоҳиш кунед, ки ба шумо бигӯяд, ки асп кадом аст. Кӯдак ин вазифаро ба осонӣ иҷро хоҳад кард, аммо ин ҳанӯз ҳам чизе нест, ки компютер бо чанд саҳми хуб кор карда наметавонад (омӯзиши якбора).

Кӯдак инро чӣ тавр кард?

Шиносоии ҳайвонот дар кӯдакон омӯхта шудааст ва ба қобилияти мо дар таркиби объектҳо ба қисмҳои мувофиқ, доираи рангҳои мӯй, андозаи гардан, шакли умумӣ ва ғайра алоқаманд аст. Ин қобилият инчунин ба шумо имкон медиҳад, ки дарро боз кунед ҳеҷ гоҳ надида будед, шумо пайдарпаии моториро омӯхтед, ки дар ҳама ҳолатҳо умумӣ карда мешавад (генерализатсияи домейн). Ин аст он чизе ки шумо барои сохтани моделҳои фаҳмондадиҳӣ, ки ҷаҳонро содда мекунанд, дар аввал аз зуҳури ногаҳонии Cuckoo дар соати машҳури швейтсарӣ ҳайрон мешавед, аммо пас аз намуди дуюм шумо инро интизор мешавед. Дарёфт кардани ғайриварсӣ чӣ гуна шабакаи нейрон меомӯзад ва ин моделҳо бесавод сохта мешаванд. Мисол ин аст, ки чӣ гуна мо дар бораи физика ба таври дақиқ меомӯзем, ҳатто пеш аз шунидани математика ва рақамҳо.

Касе метавонад пурсад, ки оё кӯдаки дар микроавтобус тавлидёфта ба шиддатнокии замин мутобиқ мешавад ва ба таври дақиқ меомӯзад, ки объектҳо ҳангоми партофтан ба замин меафтанд?

Мо тахмин карда метавонем, ки тифлон ва аксари ҳайвонҳо модели худро беихтиёр таҷдиди назар мекунанд, ба монанди вақте ки шумо ба пои саг саг ҷӯшон мекунед ва барои мутобиқ шудан ба иттилооти нав вақт лозим аст.

Аммо барои кӯдаки хурд пурсиши бошуурона ва аз нав дида баромадани модели интуитивии ӯ, аз рӯи кунҷковӣ тавассути забон, аломатҳо ва эътиқодҳо сурат мегирад. Қобилияти мо дар тафаккури пурсиш ва тағир додани моделҳои мо аҷиб аст ва ба монанди sidenote, одамон метавонанд танҳо намудҳое бошанд, ки ин ҷараёнро санҷида метавонанд, аммо намудҳои дигар низ версияҳои шабеҳи тафаккурро иҷро карда метавонанд.

Инварсия амволи ҳатмии вақт мебошад, агар ҳама чиз ҳамеша нав буд ва ҳеҷ чиз пешгӯинашаванда бошад ҳам, ин инвариари беназир боқӣ хоҳад монд, ки ҳама чиз ҳамеша нав ва пешгӯинашаванда аст. Ҷаҳонро бидуни беҷуръатӣ тасаввур кардан ғайриимкон аст, зеро оламе вуҷуд надорад, ки ба он ишора кунад, бе ҳаёт бидуни таҳқир номумкин аст ва мағзи сарамон бефоида аст. Ҳаёт мошинест, ки танҳо бо такрори пешбинишудаи ҳодисаҳо, такрори сабаб ва оқибатҳо, дубора ба гардиши даврии энергия ба организм кор кардан аст. Ва дар кӯшиши Ҳаёт барои беҳтар кардани истифодаи ин даврҳои зарурӣ мағзи сари мо асбоби ниҳоӣ мебошад. Ин як мошини пешгӯӣ мебошад, ки органи мутобиқшуда метавонад такрори динамикӣ пайдо кунад ва онро барои беҳтар бо ҳам робита кардан бо ҷаҳон истифода барад.

Ин усуле, ки ҳаёт интихоб кардааст, барои тағйиротҳои ночиз дар сохтор ниҳоят мустаҳкам аст. Ҷаҳон, хосиятҳои омории муҳити атроф ҳамон чизе боқӣ мемонад, аммо сохтори нейрон, ки бо он дучор меояд, метавонад тағйир ёбад, то тавонад маълумоти марбутаи таҳиякардаи худро таҳия кунад. Ин мефаҳмонад, ки чаро мағзи сари мо аз одами алоҳида, ҳатто корти ибтидоӣ хеле фарқ мекунад ва бо вуҷуди ин функсияҳоро тақсим мекунад.

Системаҳои асаб мутобиқ мебошанд, ба онҳо эволютсия ва мутатсияҳои сусти генетикӣ барои тағир додани рафтор бо роҳҳои мувофиқ ниёз надоранд. Низоми оддии асаб, ба монанди системаҳои дар C. Elegans буда, ҳамчун ҳамоҳангсози аслии дохилӣ ва сенсори беруна хизмат мекунад: хӯрокро ҳис кунед ва ба он ҳаракат кунед, аз дард мегурезед, такрор кунед. Он системаҳои оддӣ дар аввал боэътимод буданд ва ба ҷаҳони пурғавғои мо бо мақсади фарқ кардани он дар як гурӯҳи хурди ҳолати имконпазир (хӯрок дар тарафи чап, гармии поён ва ғайра) наздикии шадидро анҷом медоданд. Қобилиятҳои ҳаракатдиҳӣ ва сенсории мо бо қобилияти пешгӯишавандаи системаи асабамон тақвият ёфтанд. Вақте ки сенсорҳои мо дақиқтар шуданд, системаи асаб оҳиста-оҳиста тавонист сохтори худро барои нигоҳ доштани маълумот ва аз таҷриба омӯхтан тавонад. Дар аввал, он ба шинохтани категорияҳои ашё, аз қабили навъи бӯйҳо ё шакли сабук омӯхта шуд ва инчунин тавассути санҷиш ва хатогӣ дар идоракунии системаи мотори мураккаби он омӯхта шуд. Аҳамият диҳед, ки ҷаҳон он қадар мураккаб аст, ки мағзи мо табиатан на ба усули мураккаби мурофиавӣ, балки ба парадигми омӯзишӣ ривоҷ ёфтааст. Ҳисоббарорӣ ин маъно дорад, ки бозии оддии Го нисбат ба шумораи атомҳои коинот (10⁸⁰) фазои давлатиро (2.10¹⁷⁰) хеле калонтар менамояд ва ҳангоми мураккаб шудани организмҳо мураккаб шуда, наздикшавии ҳамаи рамзҳои имконпазирро талаб мекунад гуфта мешавад, ки он метавонад бо сабаби таркиши комбинатӣ ба зудӣ халал расонад.

Баъзеҳо шояд фикр кунанд, ки майнаи мо ба тавре сохта шудааст, ки он ба таври мустақим фазоеро, ки дар он таҳаввул мешавад, ифода кунад; дар ДНК дар ҷое ген мавҷуд аст, ки рӯи он ё ташкилкунандаи муваққатии мавҷҳои садоиро ташкил медиҳад. калимаҳои боло. Онҳо метавонанд фикр кунанд, ки ин дониши табиӣ ҳангоми таваллуд дар ягон ҷо рамзгузорӣ шудааст. Дигарон метавонанд, ба монанди муаллими фалсафаи ман, вақте ки ман дар мактаби миёна будам, мавҷудият моҳиятро боло мегузорад ва мағзи мо комилан ва танҳо аз ҷониби вохӯрии организм ва ҷаҳон муайян карда мешавад. Воқеият бешубҳа мураккабтар аст ва барои аксари системаҳои теленсфаликӣ, ки то кунун омӯхта шудаанд, мағзи функсияҳои ғайримуқаррариро рамзгузорӣ намекунад, аммо вобаста ба иттилооти воридкардаи он инро меомӯзад. Агар воридот дар иттилооти марбута нокифоя бошад, қобилияти омӯхтани он сохтор метавонад мӯҳлати коршоям бошад (масалан, Амблёпия). Аммо агар сохтори модарзод функсияи ниҳоиро рамзгузорӣ накунад, мағзи сар дорои сохтори мушаххас аст. Ин сохтор дар байни ашхос нигоҳ дошта мешавад ва афроди ҳамон як намуд вазифаҳои муштарак ва дискҳоро иҷро мекунанд. ДНК сохтори муайянеро ба ҷой медарорад, сохторе, ки наметавонист вазифаи ниҳоии худро беасос иҷро кунад, аммо сохторе, ки душвории вазифаҳои мушаххасро дар асоси таҷрибаи инфиродӣ омӯхта метавонад. Тааҷҷубовар нест, ки эволютсия ба пайдо шудани як монеаи таъсирбахши хун-мағзи ҷудокунии мағзи сар аз бадани бадан ва инчунин менингҳо ва қабати устухони сахт, ки онро аз олами беруна ҳифз мекунад, зеро дар муқоиса бо дигар узвҳо, ки дар он сохтор дар геном рамзгузорӣ карда мешавад, сохтори мағзи омӯхташударо аз модели ғайритахассусӣ барқарор кардан мумкин нест. Ҷолиб он аст, ки мо ҳамон як механизмҳои омӯзиширо мебинем, ки аз рӯи шабеҳи онҳо тавассути рушди шабакаҳои торафт мураккаби амиқи иҷрои вазифаҳои мураккаб ба вуҷуд меоянд.

Сохторҳои таркибиро душвор дидан мумкин аст, аммо дар ҳама ҷо

Ҳамчун як падидаи аҷиб ин аст, ки ҳатто муаллифон дарк намекунанд, ки вазифаи аввалини онҳо барои расидан ба ҳадаф сохтори таркибӣ дорад.

Заррае, ки ба вазифаҳо ноил мешавад, мушкилотро дар маҷмӯъ дар сенарияи содда нишон медиҳад. Аммо, вазифаҳо сохтори таркибиро тақсим намекунанд ва баҳодиҳии умумиро ба вазифаҳои нав душвор месозанд.

Гарчанде ки структура дар муқоиса бо ҷобаҷогузории блок сатҳи пасттар аст ва барои идоракунии таҷрибавӣ ба осонӣ дастрас нест, вазифа дар ҳақиқат аз сохтори муштарак иборат аст. Бо олам ба ҳавопаймо наздик шудан, як сохтори таркибӣ он аст, ки шахсияти кубӣ (ранг) бо тарҷума нигоҳ дошта мешавад ва аз блоки А –барои мавқеи оғози тасодуфӣ - дар мавқеъи (Xa1, Ya1) то блоки B дар мавқеи (Xb1, Yb2) мегузарад ) як ҷузъи таркибии таркибии баландтари тартиботи нисбатан баландтар аз гузаштан аз блоки А дар мавқеи (Xa2, Ya2) то бастани B дар мавқеи (Xb2, Yb2) мебошад.

Интерфейси байни шабакаҳо

Ба кор андохтани шабакаҳои нейрон, ки қобилияти воридшавиро дар сатҳҳои мухталифи абстраксия кор карда метавонанд, ба интерфейсҳо ниёз доранд, домене, ки ман фикр мекунам, ки барои ёфтани он бисёр монад. Ин интерфейсҳо метавонанд хусусияти сершумор дошта бошанд. Онҳо мумкин аст ҳамчун як забони муштараки байни ду шабака дида шаванд, тавре ки дар мақола нишон дода шудааст, шабакаи сатҳи поёнӣ бо системаи диққати мусаллаҳ (шабакаи намоишӣ) метавонад намоишро дар намояндагии дигар шабакаи (шабакаи контекстӣ) тарҷума кунад ба ҳар гуна дарозӣ ё конфигуратсияи ибтидоии намоиш роҳнамоӣ кунад.

Қисми ин забон ин ҷо як ҳавопаймо аст, ки андозаи он собит аст, аммо тасаввур кардан мумкин аст, ки тағиротҳои имконпазирро, ки робитаро байни шабака такмил медиҳанд, тасаввур кунед. Масалан, андозаи сатҳи ҷуғрофӣ метавонад коҳиш ё коҳиш ёбад, зеро шабакаҳо ҳангоми омӯзиш ҳамкорӣ мекунанд ва мураккабии забонро фишурда ё васеъ мекунанд. Мо инчунин метавонем тавассути ҳамоҳангсозии масалан, робитаҳои бештар динамикиро тасаввур кунем. Мо мавҷудияти шабакаҳои фасилитаториро тасаввур карда метавонем, ки ҳамҷоя кардани иртиботро байни шабакаҳо меомӯзанд, чун шабакаи параллелӣ, ки модулсозии вуруди шабакаи аввалро дар асоси даромад ва баромади шабакаи дуюм меомӯзанд. Мо тасаввур карда будем, ки шабакаҳои мураккаби контекстӣ, ки ба якчанд шабакаҳои махсусгардонидашудаи тоникӣ (суст тағйирёбанда) амал мекунанд ... Соҳаи ҷолиби таҳқиқоти оянда!

Нақшаҳои нокомӣ ба нақшҳои имконпазири модулҳои нав ишора мекунанд

Қобили зикр аст, ки хатогиҳо аксар вақт ба хатогиҳои мотор вобастаанд ва шумораи хатоҳо бо мураккабии вазифа зиёд мешаванд.

Функсияи автомобилӣ бояд танҳо аз ҳисоби афзоиши шумораи ҳадафҳо бад нашавад, ин далели қавӣест, ки роҳи таҷдиди шабакаи тавлидкунӣ бо шабакаи моторӣ хеле абстракт мебошад. Ин аҷиб аст, зеро онҳо мегӯянд, ки озмоиши онҳо нишон медиҳад, ки интерфейс байни шабакаи контекстӣ ва шабакаи автомобилӣ нисбатан мушаххас аст (мавқеи робот, мавқеи ҳадаф).

Ҳалли имконпазир метавонад бошад, зеро ин як меъмории модулист, барои истифодаи функсияҳои гуногуни талафот ё функсияҳои талафоти модулӣ, ки ҳар як ҷанбаи мушаххасро ифода мекунад. Ба он инчунин ба эквиваленти майдонҳои муҳаррики майнаи суғурта кардани намоиш ва шабакаи контекстӣ метавонад бидуни бадтар кардани фармони муҳаррик абстракт боқӣ монад. Минтақаҳои premotor барои интихоби беҳтарин фармонҳои моторӣ бояд объектҳоро дар асоси ҳадаф (аз шабакаҳои абстрактӣ) ва вурудоти сенсорӣ беҳтар мутобиқ созанд. Чунин ба назар мерасад, ки шабакаи контекстӣ ҳарду кӯшиши намоишро ба ҷобаҷогузории сатҳи баландтар интиқол дода, дар айни замон амалиёти моторро ҳамзамон дар шароити кунунӣ таҳия мекунад. Нақши шабакаи пеш аз моторҳо омӯхтани муошират бо системаи моторӣ ба тариқи ҳадаф ва мутобиқ ба мақсад равона шуда, ҳам функсияҳои бино ва ҳам мағзи сар барои омӯзиши мотор ва мутобиқшавии зудро дар бар мегирад.

Парадокси Моравек, як назарияи ҷолиб аст, ки пешгӯӣ мекунад, ки ин сатҳи маърифати баландтаре нест, ки ба таври ҳисобӣ андозбандӣ мешавад, аммо табобати вуруди ҳассос ва системаҳои автомобилӣ. Ин дар ҳақиқат метавонад миқдори зиёди нейронҳоро, ки дар мағзи сари мо мавҷуданд (нисбат ба мағзи сари мо) барои мутобиқ шудан ба фаъолияти моторӣ ҳисоб кунад. Ин парадокс дар замоне ташаккул ёфт (солҳои 80-ум) вақте ки мо то ҳол боварӣ доштем, ки мо метавонем донишҳои шахсии худро ба як мошин барои иҷрои вазифаҳои мураккаб дар муҳити пурғавғои идоранашаванда ворид кунем. Албатта ин парадокс маъно дорад, агар мошин ба ҳар сурат ҷаҳонро дар маҷмӯи давлатҳо муаррифӣ карда тавонад, сохтани функсияи баландтар бар болои он осонтар хоҳад буд. Аммо боварӣ дорам, ки ҳарду хеле андозбандӣ хоҳанд шуд ва намояндагии дохилии дар интерфейс байни шабакаҳо истифодашаванда аз чизе, ки ба намояндагиҳои огоҳии худамон монанд аст, дур хоҳад буд.

Хулоса

Бо муттаҳид кардани шабакаҳои гуногуни нейрон, ки ҳар яке барои табобати мушаххаси масъала масъул аст, ин мақола нишон медиҳад, ки тавассути эҷод кардани вазифае, ки ба ҳамаҷониба ниёз дорад ва бунёди муҳити мувофиқи омӯзиш тавассути тасодуфан аз домен гузаштан, шабакаи нейрон бо дастрасӣ ба хотира ва ғайра. системаи диққати омӯхта метавонад аз ҳисоби такрористеҳсоли оддӣ натиҷагирӣ кунад. Он метавонад кашфи ҳадафи баландтареро, ки танҳо як маротиба дар ҷараёни визуалӣ дар иттилоот намоиш дода шудааст, омӯхт ва ҳисоббарориро дар фазои умумӣ барои барқарор кардани амалҳои мувофиқе, ки қобилияти дубораи ин ҳадафро дар заминаи дигар нишон медиҳанд, анҷом медиҳад.

Дар оянда мо мураккабии афзояндаи сохторҳоро мебинем, ки ба он блокҳои атомии омӯхта тавонистаанд маҷмӯи вазифаҳои мураккабро ёд гиранд, аммо муҳимтар аз якчанд чунин вазифаҳоро дар муҳити нав иҷро карда, камтар аз усулҳои бо рамзҳои сахт рамзшуда, ба монанди қаблан коркарди ашё ё хотира. Захираи хотира бо намояндагиҳои тақсимшуда дар шабакаи хотира иваз карда мешавад, системаҳои диққат ба фаъолияти даврӣ дар шабакаҳои диққати воқеӣ иваз карда мешаванд. Савол дар он аст, ки чӣ гуна мо метавонем технологияи боқуввати силсилавиро (мошинҳои Turing) ба эътимоди афзояндаи мо ба компютерҳои тақсимшуда дар системаи мукаммал мутобиқ кунем.